ՀՀ ԳԱԱ Զեկույցներ =Reports NAS RA

Rigid Body Points Approximating Concentric Spheres in Alternating Sets of its Given Positions

Sarkissyan, Y. L. (2015) Rigid Body Points Approximating Concentric Spheres in Alternating Sets of its Given Positions. ՀՀ ԳԱԱ Զեկույցներ, 115 (2). pp. 110-118. ISSN 0321-1339

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
153Kb

Abstract

The problem of determining the points of a body which in alternating sets of its given positions deviate least in the least square sense from concentric spheres is considered. Դիտարկվում է պինդ մարմնի այնպիսի կետերի որոշման խնդիրը, որոնք նրա նախանշված դիրքերի իրարահաջորդ բազմություններում ամենաքիչն են շեղվում համակենտրոն սֆերաներից` նվազագույն քառակուսիների իմաստով: Рассматривается задача определения точек твердого тела, которые в чередующихся множествах его положений наименее уклоняются от концентрических сфер в смысле наименьших квадратов.

Item Type:Article
Additional Information:Պինդ մարմնի տված դիրքերի իրարահաջորդ բազմություններում համակենտրոն գնդեր մոտարկող կետերի մասի / Յու.Լ. Սարգսյան։ Точки твёрдого тела, аппроксимирующие концентрические сферы в чередующихся множествах его заданных положений / Ю. Л. Саркисян.
Uncontrolled Keywords:concentric spheres, algebraic deviation, approximating sphere, approximate synthesis, reconfigurable manipulator
Subjects:Q Science > QC Physics > QC2 Mechanics
ID Code:6234
Deposited By:NAS Reports
Deposited On:31 Jul 2015 10:43
Last Modified:31 Jul 2015 10:43

Repository Staff Only: item control page